寶馬 X5 新款的車身尺寸較為出色，其長寬高分別為 5060/2004/1768（1776）mm，軸距達到 3105mm。

這樣的尺寸在同級別車型中具有一定優勢，比如相比奔馳 GLE 的 2995mm 和奧迪 Q7 的 2996mm 軸距，寶馬 X5 為后排提供了非常奢侈的空間體驗。

在空間布局方面，新款寶馬 X5 表現出色。車內座椅采用了 Sensafin 高級軟質合成皮材質，座椅靠背、杯架、迎賓踏板處有專屬的 Dark Flame Logo，彰顯尊貴身份。

前排座椅具備多向電動調節、加熱通風等功能，舒適性較高。后排座椅不僅寬大厚實，還進行了加厚、加大頭枕以及增加靠背傾倒角度等優化，舒適性大幅提升，后排坐進去有著大五座的寬敞體驗，幾乎純平的地臺對三人乘坐較為友好。

此外，車內配備高級四區自動空調、Harman/Kardon 高端音響系統等，提升了乘坐舒適性。寶馬 X5 新款的后備廂空間足夠寬敞，且保留了實用的天地后備廂門，并采用了防刮擦面板。同時，車內標配無線充電板，位置外露且斜坡布局，方便取放手機，但因此取消了一個杯架位置。