豐田 RAV4 的內飾設計特點明顯。

整體較為簡潔，中控臺層次感很強，多采用直線條營造硬派氣息。

內飾布局有對稱式和非對稱式設計，符合人體工程學，操作便利。

大量軟質材料包裹中控臺，提升質感，部分區域還有真皮包裹，如中央控制臺，顯得高端。

車內以黑色調為主，簡單大氣。座椅和方向盤多為真皮材質，前排座椅具備加熱和電動調節功能。

配置豐富，新增真皮座椅、前排座椅加熱、駕駛座椅記憶、全景圖像、陡坡緩降、18 英寸輪圈、巡航控制系統、發動機啟停等。

數字懸浮式中控大屏搶眼，具備 CarLife 等功能，懸浮式中控屏增添科技感，物理按鍵融入不規則區域，便于盲操。

7 英寸全液晶式儀表盤顯示清晰。

整體內飾做工精良，用料厚道，符合主流消費者審美，不遜于同級車型。

內飾風格居家實用，與“硬漢”外觀形成呼應，也突出了運動基因和科技感。