要判斷汽車制動器是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

先看制動液的儲液量，應在儲液罐的上下刻線之間。

踩下制動踏板，能感覺出踏板有微小自由行程，這個自由行程得在 6 - 20mm 之間才行。

還得檢查制動系統的技術狀況，把各連接部位的松動、漏油或漏氣現象都排除掉。

啟動發動機，運轉數分鐘后，對于液壓含真空助力類型的制動系統，要留意觀察。

另外，松開手制動，讓汽車以 20 - 30km/h 的速度行駛，感受一下制動效果。行車過程中，一般用行車制動，也就是腳剎，如果感覺腳剎減速停車效果不好，那可能就有問題。車停穩后用駐車制動，也就是手剎，要是手剎拉上了車還能前行或后行，那也說明制動器不正常。

總之，多留意這些方面，就能及時發現汽車制動器是否有故障，保證行車安全。