出租車起步價的制定主要考慮多方面因素。通常是由當地政府和交通管理部門根據市場情況和出租車服務標準來確定，旨在保證服務質量的同時，保障出租車司機的合理收入。

起步價一般是固定的，按公里數計算。不同城市起步價不同，比如市區出租車起步費有的為 11 元/3 公里，郊區出租車起步費有的為 9 元/3 公里。像徐州普通出租車起步價為 8 元，其中 7 元是基礎費，再加 1 元燃氣附加稅。

里程費在超出起步里程后計算，單價因城市、車型有所差別。比如一線城市可能每公里 2.5 元，中小城市每公里 1.9 元。有的城市還會采用分段式計費。

當出租車載客超過一定距離或區域后，會加收返程空駛費。比如行駛里程超過 6 公里時，有的地方會增加空駛費 0.8 元/公里。

此外，還有等候費。當出租車在等待乘客或進行臨時停車時，按時間計算，比如北京每分鐘 0.5 元。

一些城市還有夜間收費標準，在夜間特定時間段起步價和里程費會提高，比如北京夜間 23:00 - 5:00 會加價 20%。

乘客在搭乘出租車前，了解目的地的收費標準很實用，比如可通過手機地圖軟件預估距離和路線，能對費用有大致了解。乘車時要注意觀察計價器跳動是否正常，若發現司機故意繞路，可拒絕支付多余費用。