高速公路應急車道一般不允許隨意駛入，但在以下特殊情況可以駛入：

第一，查看交通標志。在高速公路上注意觀察路邊交通標志，若有標志表明應急車道可以通行，就可按照指示行駛。

第二，聽從交警指揮。交警負責維護交通秩序，交警示意可以使用應急車道時，要遵循指揮。

第三，遇到特殊情況。比如交通事故導致交通擁堵、高速公路施工等，交通管理部門可能會開放應急車道，可按照現場工作人員指示臨時使用。

第四，車輛突發重大故障無法正常行駛，像爆胎、剎車不靈、發動機故障、變速箱不工作、斷軸等，為保障乘客和車輛安全，能將車停靠在應急車道。

第五，車內乘客突發嚴重疾病，比如危及生命的情況。

第六，遇到產婦分娩、考生趕考等緊急情況。

第七，在交警指揮下，比如前方車輛發生重大交通事故，交警允許從應急車道通過。

需要注意的是，在沒有標識和非特殊情況下，千萬不能走應急車道。車輛故障時停靠應急車道，要打開雙閃警示燈，并在車后方適當位置放置三角警告標志。總之，應急車道的使用要合法合規，確保自身和他人的安全。