正規驗車機構的收費標準會因車型和使用年限的不同而有所差異。

一般來說，小車年審通常需要 200 - 300 元左右。

基礎檢測方面，外觀檢查費用約 36 元，車燈調試約 22 元，剎車調整約 55 元，三項合計約 188 元。尾氣檢測費用一般為 75 元。

尾氣檢測合格后，車主需支付 100 元押金進行外觀檢測。每年都要進行尾氣檢測，合格可領環保綠標，外觀檢測每兩年一次，合格領年檢標志。

對于車輛存在故障需要修理的，修理費用單獨計算。

此外，像濟寧聯正機動車鑒定評估所也有自己的收費標準，比如車輛糾紛鑒定，根據鑒定價值或其他鑒定數額，劃分差額定率分檔累進收費，100 萬元以內按 5.0%收費，100 萬元 - 500 萬元按 3.0%收費，500 萬元以上按 1.5%收費，最低收費不少于 2000 元，鑒定人員的工作人工費用為 2000 元/工日·人。

車主應在車輛檢驗有效期滿前三個月內申請檢驗，否則逾期可能面臨 200 元罰款和記 3 分。

機動車檢測機構必須按照國務院價格管理部門的規定嚴格執行收費標準，確保公正透明。