豐田雅力士的動力性能整體表現不錯。

部分車型搭載的 1.5 升自然吸氣發動機，配合雙 VVT-i 可變氣門技術和 4 擋自動變速箱，動力輸出在日常行駛中較為平順，雖說不算強勁，但能滿足日常使用，燃油經濟性較好。

第四代雅力士放棄了 4 缸發動機，采用 3 缸發動機，功率增加至 116 馬力，工作文化有所下降。

當前一代雅力士最弱的容量為 1.5 升，功率為 125 馬力。還有兩種混合動力版本，分別為 1.5 116 HP 和 1.5 130 HP。

130 馬力的雅力士混合動力車速度很快，加速響應迅速，在 120 - 140 公里/小時的范圍內加速也毫不費力。

不過，其具有較軟的懸架和平庸的制動器，運動體驗在直線行駛時踩下油門踏板就結束了。而且，雅力士的發動機噪音較大，用力踩油門踏板時，需提高聲音才能與乘客交談。

澳洲著名改裝廠對豐田 GR 雅力士的三缸發動機進行改裝升級，保留原廠的曲軸、活塞和連桿等部件，升級了渦輪增壓器、汽缸墊、中冷器、排氣歧管和排氣等硬件，再經調教，轉速達到 8117rpm 時能爆發出 740.9 馬力，超越了不少超跑車型。可見，三缸發動機也有很強的改裝潛力。