皮卡改裝房車需要辦理的手續比較多。

首先，要有車輛行駛證和登記證書，這是車輛合法上路的基礎。

然后，要向當地車管所申請改變車輛使用性質，證明車輛用途的轉變。

接著，找有資質的專業改裝廠進行改裝，且改裝必須遵守國家相關法規和標準，不得改變原車結構，確保車輛穩定性，改裝材料要符合環保要求，改裝設計符合國家技術標準。

改裝完成后，及時向車管所提交改裝申請，提供詳細的改裝方案、材料清單、改裝圖紙等。

車管所審核通過，將車輛送至指定檢測機構進行檢測，包括消防及環保檢驗，檢測合格后辦理行駛證變更手續，更新車輛信息。

此外，改裝后車輛價值和風險變化，要聯系保險公司變更車輛保險。

如果涉及住宿、餐飲等經營行為，還需辦理營業執照。

如果計劃長期住在房車內且在營地駐扎，可能需要辦理營地入駐手續。

總之，皮卡改裝房車手續繁瑣，務必提前準備和規劃，嚴格遵守法規，確保改裝合法合規，安全舒適上路。