寶馬 X5 的車身尺寸對車內空間有著多方面的影響。

首先，寶馬 X5 原本就是中大型 SUV，車身較大。但同品牌中，尺寸較小的 X1 后排空間反而比 X5 大，這是因為車輛的設計和面向的消費群體不同。

對于 X1 來說，其主要面向注重性價比和后排空間的消費者，所以采用了前置前驅動力布局，引入三缸機和體積小的雙離合變速箱，減少機械部分對乘員艙的擠占，同時座椅靠背薄、坐墊短，使得后排空間最大化。

而 X5 面向的高端消費群體，家中往往不止一輛車，對后排空間不太看重，更強調前排駕乘者的感受。

此外，寶馬為滿足中國客戶需求，推出了長軸距規格的 X5。新款寶馬 X5 車身尺寸為長 5060x 寬 2004x 高 1779(mm)，軸距為 3105(mm)，軸距加長 130mm 后，主要增加了第二排乘客的舒適度和腿部空間。后車門經過特別設計更長，方便后座乘客上下車，后排座椅傾斜角度增加 4 度，全景玻璃天窗、氛圍燈等為標配。

寶馬 X5 在國產后，車身尺寸明顯增加，前臉更寬更大，雙腎格柵聯體設計大氣，配備激光大燈。全車采用大量鋁材減輕車身重量，提升吸能效果和安全系數，配備電控剎車技術。內飾有進步，車機系統實用，材質高級，水晶電子擋桿精致，前排座椅功能多但用仿皮材質。后排空間更寬裕但只提供五座版本。頂配車型動力出色但因車身增重加速性能下降。