電車控制器的工作原理是在電池電壓基本恒定的狀態下，借由斷續供電改變電機供電電壓的平均值，以此控制電機的速度與電流大小，主要采用脈寬調制（PWM）控制方法調速。具體而言，它先監測電池電流與車輪速度，再依據控制算法，根據這些信息決定電機輸出功率，實現多樣行駛功能。作為電車的“大腦”，其工作原理精妙且關鍵，保障著電車的穩定運行 。

在結構組成上，電車控制器由周邊器件和主芯片構成。周邊器件如同敏銳的觸角，承擔著執行、采樣等功能，像電阻、傳感器、橋式開關電路等，它們時刻感知著電車運行的各種參數，并將信息傳遞給主芯片。主芯片，例如單片機，猶如智慧的中樞，把存貯器、譯碼器、鋸齒波發生器、脈寬調制功能電路、驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，有條不紊地處理接收到的信息，發出精準指令。

工作時，控制器先對電池電流進行實時監測，了解電池的輸出狀況，同時精確檢測車輪速度，獲取電車的行駛狀態。然后，控制算法如同幕后的智慧軍師，根據電流和速度這些關鍵信息，經過復雜而精準的運算，決定電機所需的輸出功率。當需要加速時，控制器增加電機的供電電壓平均值，讓電機快速運轉；減速時，則降低供電電壓平均值。在恒速行駛時，保持穩定的供電，確保電車平穩前行。

此外，控制器還具備多種保護功能。制動斷電功能在剎車時迅速切斷電機電源，保障安全；欠壓保護避免電池過度放電；過流保護防止電流過大損壞器件；過載保護和欠速保護、限速保護等，全方位守護著電車的正常運行。

總之，電車控制器以其精妙的工作原理，不僅實現了對電機速度和電流的精準調控，讓電車能夠根據需求靈活行駛，還通過一系列保護功能，為電車的安全穩定運行筑牢了堅實防線，是電車不可或缺的核心部件。