皮卡報廢年限的制定依據主要有以下幾個方面。

首先，車輛屬性和使用特點，皮卡屬于輕型載貨汽車，主要用于載貨和運輸，長期載貨致使車輛部件如懸掛系統、輪胎等承重部件磨損、老化更快，影響安全性和性能，所以設定報廢年限保障交通安全。

其次，技術發展和環保要求，汽車技術進步和環保標準提高，老舊皮卡可能無法滿足新技術和環保標準，比如排放不符合要求污染環境，設定報廢年限推動車輛更新換代和環保。

再者，經濟成本和維修難度，皮卡使用久了維修成本增加，零部件難獲取，維修難度大，車輛價值大幅下降，維修不經濟時設定報廢年限引導車主合理更新。

一般來說，皮卡歸屬于輕型貨車管理，強制報廢年限通常為15年或行駛里程達到60萬公里。但部分地區政策放寬，取消15年報廢規定，不過行駛里程達60萬公里仍需報廢。

如果皮卡整改為“小專手續”的輕型非載貨專項作業車，報廢年限變為30年，但不同地區管理和認定標準可能不同，購買前要了解當地政策。

總之，皮卡報廢年限的制定綜合考慮了多種因素，以保障交通安全、促進環保和合理規劃車輛使用。