在豐田車系列中，卡羅拉、威蘭達、豐田 C-HR、RAV4 榮放這幾款車型的安全配置都較為豐富。

卡羅拉基于豐田最新的 TNGA 平臺構架打造，配備了車身穩定系統、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、主動剎車系統、自適應巡航系統、自動駐車、上坡輔助、胎壓監測等常用配置。

威蘭達使用豐田最新的 TNGA 架構，安全配置有前后雷達、倒車影像、全速自適應巡航、ABS 防抱死系統、制動力分配、剎車輔助、牽引力控制系統、車身穩定控制系統等，還搭載了豐田最新的 Toyota Safety Sense 智行安全系統，在實際體驗中表現出色。

豐田 C-HR 標配 8 個安全氣囊，還有倒車影像、車道偏離預警等配置。

RAV4 榮放全系標配 VSC 車身穩定控制系統，配置了車道偏離預警、車道保持輔助、主動剎車、全速自適應巡航、自動駐車、發動機啟停、上坡輔助、定速巡航等，高配車型還有并線輔助、360 度全景影像等。

綜合來看，這幾款車型在安全配置方面都各有優勢，但如果非要選出一個安全配置最豐富的，RAV4 榮放可能更勝一籌，它不僅具備上述提到的眾多配置，而且在中保研碰撞測試和 C-IASI 安全測評中都有著不錯的成績。