特斯拉車標經歷了多次變化。

2003 - 2004 年，創始人伊隆·馬斯克最初設計的是一個簡單描繪閃電的標志。

2004 - 2005 年公司正式成立后，將閃電標志與特斯拉字樣結合，形成現代感標志。

2005 - 2007 年，第一款電動跑車 Roadster 發布后，車標加入了 Roadster 字樣。

2007 - 2016 年，隨著產品線擴大，車標多次改進。2007 年 Model S 轎車發布，移除 Roadster 字樣，調整字體為更圓潤樣式。

2013 年 Model X SUV 推出，字體再次變化，更簡潔現代。

2016 年至今，推出 Model 3 轎車后，車標再次調整，特斯拉字樣更簡潔明了，閃電標志重新設計，更具立體感。

特斯拉還曾出現過三個 T 字母相互重疊的標志，寓意技術、創新和未來的結合。2007 年為彰顯 Roadster 性能，使用“T”標志簡化版。

2016 年 Model X 推出，“T”字母更圓潤，加入品牌名稱形成三個圈環。

2019 年 Model Y 推出，車標結合前兩個標志形式，體現公司核心價值觀。

2021 年 6 月，特斯拉官宣換標，將紅色背景 Logo 變為灰黑色背景，部分“白底紅標”變為“白底灰黑標”，多個社交媒體及視頻平臺已更換新頭像，但對于換標的理由未作明確解釋。不過，在眾多車企做扁平化、黑化車標的趨勢下，特斯拉也算跟上潮流。

特斯拉的“T 型”標識廣為人知，不僅是品牌首字母“T”，還代表電動機的橫截面，T 主體部分代表電機轉子，上方弧線代表電機定子。此 Logo 曾被臺灣控股有限公司搶注商標，目前異議程序已完成，黑色 logo 商標已注冊成功。