豐田油電混動技術的獨特之處有很多。

首先是其獨特的行星齒輪結構，它是混動系統的核心，環形齒輪由 MG2 驅動電動機驅動，行星齒輪由發動機驅動，太陽輪由 MG1 主電機驅動，三者協調讓發動機與電動機動力巧妙組合與分配，始終保持最佳工作區間，還增強油門響應速度，減少能量消耗，動力切換順暢無頓挫。

其次是采用阿特金森循環發動機，通過推遲關閉排氣門延長做功，提高壓縮比實現省油，但低速扭矩差，與電動機搭配后，低速由電動機介入，高速由電動機輔助，讓發動機始終高效運行。

再者是應用鎳氫電池，雖容量不如鋰電池，但使用壽命長、安全性高，采用“淺放電，多循環”方式使用壽命能達上萬次，對管理系統要求低，惡劣環境影響小。

還有高效的能量回收系統，減速制動時電動機能變為發電機，將車輛機械運動能量回收存儲到 HV 蓄電池內，提高能源利用率。

此外，工作模式多樣且靈活切換，包括純電驅動、混動驅動等，能根據實際行駛狀況自動分配動力，比如起步和低速用純電，中低速巡航和緩慢加速發動機工作，全力加速發動機和電動機同時工作，高速勻速時發電用電機調節發動機工況點和扭矩分配。