奧迪 A9L 的智能駕駛輔助功能主要包括帶有 stop-go 功能的自適應巡航控制。

在 0 至 250 公里/小時的廣泛速度范圍內，此系統能自動調整車速以及與前車的安全距離，通過自動加速或制動實現。

它利用車前端的兩個雷達傳感器，發射覆蓋約 40 度視場、長達 250 米扇形區域的雷達波，傳感器控制單元精準處理信號，實時監測前方路況。

駕駛者可按需調整跟車距離和控制力度，獲得從運動到舒適的不同駕駛體驗。系統最大減速度約為 4 米/秒。

面對走走停停的交通，它能自動降低車速直至停車，短暫停止后會自動重新啟動跟上前方車輛，若停車時間較長，需輕踩油門或操作控制桿恢復跟車。啟動前會利用車內后視鏡上的攝像頭獲取圖像數據確保安全，還能偵測潛在危險，如識別試圖在綠燈最后時刻過馬路的行人。

泊車系統的超聲波傳感器能提供詳細的周圍環境信息，輔助汽車安全啟動。

此外，奧迪 A9L 還可能具備自動駐車功能，在車輛停車時自動控制制動器，使車輛保持靜止狀態，避免滑動或意外移動，提高駕駛安全性。