要判斷奧迪 Q5L 駕駛模式是否切換成功，您可以從以下幾個方面入手。

首先看車輛儀表盤的顯示，不同駕駛模式通常會有對應的圖標和文字提示。比如越野模式會有相應的越野圖標，經濟模式可能會顯示節能相關的標識。

其次感受車輛的行駛狀態，舒適模式下車身懸掛會變軟，濾震效果更明顯；動態模式則懸掛變硬，操控感更強，加速更迅猛。

再就是留意發動機聲音和轉速變化，經濟模式發動機轉速較低，聲音相對輕柔；動態模式發動機轉速提升快，聲音較大。

還有就是觀察換擋邏輯，經濟模式換擋積極，以節油為主；動態模式換擋延遲，追求動力輸出。

另外，在個性化模式中，如果您設置了特定的參數，比如轉向力度、懸掛硬度等，當切換成功后，您能明顯感覺到這些設置帶來的變化。

總之，通過儀表盤顯示、行駛感受、發動機聲音和轉速、換擋邏輯以及個性化設置的變化，就能準確判斷奧迪 Q5L 駕駛模式是否切換成功。