奧迪 R8 上市前經過了挺長一段時間的研發。

1999 年，奧迪 R8 R 賽車首次代表奧迪參賽，在接下來的 7 年中拿下 5 個冠軍。

之后奧迪最初設想了奧迪 LeMans Quattro 概念車。在 2003 年，“勒芒 quattro”概念車在法蘭克福車展和日內瓦車展展示，這就預示了奧迪 R8 的未來。

2005 年奧迪公司做出生產決定，把生產交給內卡蘇姆工廠。到 2006 年底正式投入生產，2006 年 9 月 28 日開始接受預訂，首批車主于 2007 年上半年擁有了座駕。

奧迪 R8 作為一款中置發動機的雙門跑車，有著獨特的奧迪風格，它的設計靈感源于蘭博基尼蓋拉多，采用全時四驅系統，車身由全鋁材質打造。

后續還在車身、內飾、動力等方面不斷改進和優化，比如車身加入更多硬朗線條，進氣格柵改為六邊形，前后大燈使用全新光源，車身用鋁和碳纖維復合材料減輕重量，內飾采用 12.3 英寸全液晶儀表盤，動力取消 4.2 排量 V8 版本，搭載 5.2 升 FSI V10 發動機，匹配 7 速 S tronic 變速箱。