奧迪 Q7 誕生的背景主要有以下幾個方面。

首先，2002 年大眾發布第一代途銳時，奧迪 Q7 的開發計劃就已啟動。設計團隊迅速在五個月內完成新車整體概念造型與機械部件，還將途銳的前/后橋、奧迪 A8 的空氣懸架、奧迪 RS6 的雙渦輪增壓 V8 發動機等零件應用在概念車中。

其次，2003 年 1 月，奧迪在北美國際車展上展出全新運動型多功能概念車——Pikes Peak quattro Concept ，這個名字取自世界知名的派克峰國際爬山賽，是為了紀念奧迪憑借 Quattro 技術在該賽事中多次刷新記錄的歷史。

再者，當時奔馳和寶馬都有了自家的 SUV 車型，而正好處于大家青睞休閑 SUV 的時代，人們希望有豪華 SUV 能滿足舒適與出色通過性的雙重需求。

奧迪 Q7 作為奧迪 SUV 的開山之作，定位為中大型豪華 SUV ，開啟了奧迪的“Q”系列時代。

奧迪 Q7 以安全著稱，配備眾多安全氣囊以及電子安全設備，搭載高端發動機和先進的變速箱，后續還不斷改款升級，在配置和性能上持續優化。