奧迪 Q2L 自動泊車功能的使用步驟如下：

首先，車輛啟動后，確保您的奧迪 Q2L 配備了自動泊車功能。

然后，在儀表盤或中控屏幕上找到自動泊車功能的圖標，通常像一個垂直的停車標志，點擊或觸摸打開此功能。

接著，將車輛停在需要自動泊車的位置，周圍要有足夠空間。

之后，把車輛掛入倒擋（R 檔）或手動選擇倒車模式。

這時，啟動自動泊車功能，儀表盤上綠色的“AUTO PARK”指示燈亮起就表示激活了。

隨后，按照屏幕提示操作，自動泊車系統會通過超聲波傳感器、攝像頭等收集停車位信息，通過語音提示和顯示屏箭頭指示您怎么做。

要注意保持警惕，隨時準備接管車輛，因為自動泊車功能不是完美的，在寬度大、車位信息明顯的環境使用更好，識別停車位失敗時自動泊車不能用就得立即接管，避免意外。

最后，車輛成功停入車位，自動泊車功能會自動關閉，就可以松開剎車踏板讓車輛自行停放。

需注意，不同車型操作可能略有不同，具體參考車輛用戶手冊。