要判斷自動車起步時周圍環境是否安全，您可以這么做。

上車先把座椅和后視鏡調到舒適且能看清周圍的位置，系好安全帶。

啟動前，通過后視鏡和側視鏡仔細觀察，包括前后左右有沒有行人、車輛和障礙物。

如果在路口或道路繁忙處，更要格外留意。要是準備轉彎，提前打開相應轉向燈示意。必要時輕按喇叭提醒。

啟動車輛時，注意儀表盤上的指示燈，保證車輛正常。

如果在斜坡停車，要確認手剎已拉緊，防止車輛滑動。

起步前再次觀察周圍，確認沒有異常再松開剎車，輕踩油門，保持操作平穩，避免突然加速或剎車。

總之，仔細觀察、規范操作，就能保障自動車起步時周圍環境安全。