在高速公路上憋不住了停應急車道需要做好以下措施。

首先要明確，只有車子因爆胎、發動機故障等無法正常行駛，司機身體突發嚴重疾病無法繼續開車，或者所開車輛是救護車、消防車等特殊車輛時，才能使用應急車道。如果只是尿急，原則上是不允許使用應急車道的。

但萬一真的憋不住了，要這樣做：

第一步，把車在應急車道停放好，然后馬上打開雙閃燈。

第二步，在車后 150 米以外的距離放置危險警示牌。

第三步，司機和乘客跨過高速公路的防護欄，到高速公路外去解決，不能在應急車道上方便。

第四步，方便完后，收起三角牌，關閉雙閃，繼續開車。

另外，為了避免這種尷尬情況，出行前要做好預防，比如少喝水，提前上好廁所。男性可以準備空瓶子應急，女性可以準備糞便收集袋，孩子和老人可以準備紙尿褲。

還要記住，在應急車道臨時停車，一定要速戰速決，不能耽誤太長時間，以免影響他人和造成危險。