目前最好的自動駕駛汽車的技術核心包括感知、決策和執行這三個方面。

感知就如同人的五官，負責定位和對周圍環境的感知，主要通過傳感器如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、紅外傳感器等來搜集數據，并傳輸給決策層。其中，激光雷達能繪制周邊障礙物 3D 圖，毫米波雷達穿透力強，超聲波雷達常用于倒車測距。但當前感知系統仍存在缺陷，如部分區域和物體無法感知、感知辨別度低、反饋時間長且信號弱，且優良性能的激光雷達因成本高未在主流車型廣泛應用，相關傳感器標準和政策激勵措施也有待完善。

決策如同人的大腦，負責根據獲取的信息進行決策判斷，確定工作模型和控制策略，有專家規則式和 AI 式兩種方式。專家規則式按提前編寫的規則行事，AI 式通過 AI 算法模仿人的大腦對場景理解。決策規劃面臨短期預測和長期結果正確性保證的難題，還需推斷其他車輛意圖以實現協同決策。

執行相當于人的四肢，負責控制與執行決策層下達的指令，包含動力供給、方向控制、車燈控制，核心是線控油門、線控轉向和線控制動。

總之，自動駕駛技術的核心在于這三個環節的協同配合，只有感知精準、決策明智、執行到位，才能實現安全高效的自動駕駛。