車內過夜需要準備以下必備物品。

首先是氣墊床，最好是雙人的，可根據車內部空間選擇，萬一漏氣，雙人的對折也能使用。

其次是睡袋，長期或去高原旅游準備兩個，根據當地溫度選擇厚度。

水袋也很重要，不用時放車頂箱，需要時用于洗漱。

車載變壓器不能少，能將車載 24v 電壓轉換成 220v，方便使用電腦。

食品要備好，保證體力。

另外，還需準備以下物品。

天冷時買一兩個睡袋，多穿衣服，用別針保持睡袋閉合。天熱想辦法讓空氣流通，可掛薄衣或買網狀蚊帳。

準備舒適的枕頭，提前規劃好所需物品，如零食、水、手電筒等。

保持車內干凈整潔，只放必備物品。

準備大容量移動電源和車載充電口解決手機充電問題，若用筆記本電腦等，可準備車載逆變器，但長時間使用可能損壞車輛電池，也可準備便攜式移動電源。

準備日常用品，如雨傘、多功能手表、刀具、洗漱用品等。

通訊及導航用具不能少，像手機、充電器、電子地圖等。

戶外用品如登山杖、望遠鏡等，還有食品、炊具及野營用品。

安全和應急用品要有，如反光三角板、安全錘、急救包等。

總之，準備齊全，車內過夜更舒適安全。