保險公司是否承擔公路救援車收費，答案是視具體情況而定。

首先，若保險涵蓋道路救援，比如很多保險公司的保險服務中包含每個保險年度的一次免費道路救援服務，那拖車費用可能由保險公司承擔。但這通常有一定限制，比如要求范圍在市中心 100 公里以內，如果超過可能要付一定費用。

保險道路救援免費的對象一般是 12 座以下非營業客車、轎車。部分特定的保險產品，像車損險、第三者責任險等可能包含道路救援服務，其中涵蓋免費拖車服務。

不過，若事故中所涉及的拖車費用超出保險條款規定范圍，或者該費用不在保險賠付范疇內，保險公司可能不賠。

如果被保險人能提供事故證明和費用發票等相關證據，證明拖車費用合理且必要，保險公司或許會賠償。但要是事故系被保險人故意行為引發，保險公司通常拒絕賠償。

另外，不同的保險道路救援項目情況不同。比如接電服務、緊急加水、緊急送油等可能免費，但現場搶修中更換配件的購置費用需自行承擔。免費拖車一般不超過 100 公里，超出的公里數救援費用要自行承擔。困境救援不涉及拖車時無救援終點限制，但可能需自行付費。