車輛年檢申報的費用因車型、地區、檢測項目等因素而有所不同。

一般來說，小型私家車的年檢費用大概在 200 - 300 元之間。新車六年免檢的，可直接向公安交管部門申請年檢標志，免收年檢費用。

自 2022 年 10 月 1 日起，非營運車輛檢測頻率調整，6 年內只需檢測兩次，10 年后變為每年一次。非營運的微型和小型車輛，6 年內可享受免檢政策，但自第 6 年起，每兩年需進行一次檢測，直到第 10 年。

車檢項目增加，包括輪胎狀況、軸距測量、舉升裝置檢查、OBD 系統檢測以及污染控制裝置的檢查。

常見私家車年檢約需 300 元，重型貨車、客車年檢檢測費用約 500 或 600 元。

年檢收費項目主要有：尾氣檢測費約 100 元；工本費約 20 元，現在通用電子憑證，是否收取看車管所要求；尾氣調校費若尾氣不達標需 40 - 60 元；安全檢測費如檢測車輛剎車、燈光等系統約 60 - 70 元。

產生價格差異的原因：不同車型檢測難度不同，大貨車等檢測難度大，費用更高；多數檢車中心被私人承包，收費標準不完全相同。

符合國家新車 6 年免檢政策的車輛，免檢期內無需上線檢測，帶齊證件申領年檢標即可，因此免檢車年檢時無上線檢測費用。

值得注意的是，自交付之日起超過 4 年未注冊登記的汽車不享受 6 年免檢政策。以下三種情況不能免除檢查政策：面包車；非法改裝已被依法處罰的車輛；造成人員傷亡的交通事故中的汽車。

車輛年檢前要準備好相關證件，如駕駛證原件、身份證原件及復印件等，車載滅火器、三角預警必備，檢查車輛燈光是否正常，車膜是否影響視線，部分地區七座車可能需強制噴字，非營運車輛出示行駛證可選擇不噴，提前處理車輛遺留的交通違章和罰款。