購買皮卡房車需要辦理的手續主要有以下這些。

首先要了解當地政策與法規，清楚車輛尺寸、重量限制、排放標準以及是否需要特殊許可或牌照等。

然后準備相關材料，新車要準備購車發票、車輛合格證、購車人身份證等，二手車還需二手車交易發票、車輛登記證及原車主身份證復印件。

如果要改裝，需準備設計師資質證明、改裝設計方案、改裝清單等，可能還需保險憑證、環保檢測報告等。

若計劃改裝，要向當地交通管理部門提交申請，獲批后按方案改裝，改裝中要遵守安全標準和法規，保留好單據。

接下來是車輛檢測與上牌，檢測項目包括外觀尺寸測量、重量檢測、底盤檢查、制動性能測試、燈光檢查等，檢測合格后攜帶房車、購車人身份證、購車發票及保險憑證、車輛合格證或改裝批準文件、檢測合格報告等去車管所上牌。

完成上牌后要購買保險，一般包括交強險、車損險、第三者責任險等。

辦理手續時要提前規劃，咨詢專業人士，保管好單據。