影響奧迪 S4 速度的因素主要有以下這些。

首先是發動機，奧迪 S4 搭載 3.0 升 V 型 6 缸渦輪增壓發動機，最大功率 260KW，最大馬力 354PS，扭矩 500N·m，強大的動力輸出本應讓其加速迅猛。但車輛重量可能稍重，不過先進的動力系統和優秀底盤調校能彌補。

其次是輪胎，優質且適合的輪胎能提供更好的抓地力，從而提升加速性能。

還有駕駛員的駕駛技術，比如急加速、換擋時機把握等，駕駛技術好能充分發揮車輛性能。

另外，車輛的維護狀況也很關鍵，定期保養、確保發動機等部件處于良好狀態，有助于保持速度。

場地條件也有影響，比如道路平整度、摩擦力等。

總之，奧迪 S4 正常情況下速度不應比 S3 慢，其強大的動力配置和性能調校具備優勢，只要注意上述因素，就能讓奧迪 S4 展現出應有的速度。