影響奧迪 S4 馬力的因素主要有以下這些。

發動機本身，奧迪 S4 搭載 3.0 升 V 型 6 缸渦輪增壓發動機，最大功率 260KW，最大馬力 354PS，扭矩 500N·m。同等排量下，渦輪增壓發動機通常比自然吸氣發動機動力強。排量越大，一般動力輸出也會更強。

車輛重量，車重可能會對馬力表現有一定影響，不過奧迪 S4 先進的動力系統和底盤調校能彌補車重稍重的不足。

輪胎，合適的輪胎能提升抓地力，有助于發揮發動機的馬力。

駕駛技術，好的駕駛技術能讓車輛性能充分展現。

駕駛風格，激進或溫和的駕駛風格會影響動力輸出。

車輛維護狀況，比如發動機保養不佳，可能影響馬力。

另外，奧迪 S4 是一套由 3.0TDI V6 渦輪增壓發動機與電機組成的混合動力系統，電機的狀態也會對整體馬力產生作用。

總之，要讓奧迪 S4 馬力充分發揮，得關注發動機狀況、車輛維護、駕駛技術等方面。