差速器主要有以下幾種類型：

1. 齒輪式差速器：結構相對簡單，通過齒輪的運轉來實現左右車輪轉速的調節，能滿足汽車在良好路面上正常行駛的需求。

2. 防滑差速器：這種差速器能夠提高汽車在惡劣路況下的通過能力。防滑差速器又包括強制鎖止式、高摩擦式和自由輪式三種。高摩擦式中包含摩擦片自鎖差速器、托森差速器、蝸輪蝸桿差速器、滑塊凸輪差速器以及粘性耦合差速器。

3. 雙蝸桿式差速器：具有獨特的結構和工作原理，能有效調節車輪轉速。

4. 中央式差速器：在四輪驅動的汽車中發揮重要作用，協調前后輪的轉速。

5. lsd 式差速器：能提升車輛的操控性能和穩定性。

6. 托森式差速器：是一種較為先進的差速器類型，為車輛行駛提供更好的保障。

汽車差速器主要由左右半軸齒輪、行星齒輪及齒輪架組成，其作用是在汽車轉彎或行駛在不平路面時，保證左右車輪以不同轉速滾動，實現純滾動運動，從而調整左右輪的轉速差。在四輪驅動系統中，還需要中間差速器來調整前后輪的轉速差，以確保車輛在各種路況下的穩定和安全行駛。