在 15 - 20 萬的純電動汽車中，很難說哪一款的智能駕駛輔助系統最實用，因為每款車的系統都各有亮點。比如小鵬 G6 的 XNGP 全場景智能輔助駕駛可在城市路況無高精地圖時實現自動跟隨；深藍 S07 高配版搭載華為乾崑智駕 ADS SE 系統，支持多種智能輔助功能；小鵬 MONA M03 官方宣稱有“同級最好用自動泊車”。它們都憑借獨特優勢，為用戶帶來不同的實用體驗。

小鵬G6的XNGP全場景智能輔助駕駛，無疑是其一大亮點。在城市路況沒有高精地圖的情況下，它依然能夠實現自動跟隨等功能，這就像是為駕駛者配備了一位可靠的“副駕助手”。在日常通勤的擁堵路段，車輛可以自動跟車、保持安全距離，極大地減輕了駕駛者的負擔，讓駕駛變得更加輕松愜意。而且，這一功能的實現，意味著車輛對于復雜路況有著更強的適應能力，為智能駕駛的普及奠定了堅實基礎。

深藍S07的高配版本搭載華為乾崑智駕ADS SE系統，展現出了豐富的智能輔助功能。高速領航輔助可以在高速公路上為駕駛者提供便捷的導航和駕駛支持，讓長途駕駛不再疲憊。智能泊車輔助功能更是實用，面對超160種泊車場景，無論是垂直車位、側方車位還是斜列式車位，深藍S07都能輕松應對，即使是停車技術不太熟練的駕駛者，也能借助這一系統快速準確地將車停好，節省時間又避免了不必要的麻煩。

小鵬MONA M03官方宣稱的“同級最好用自動泊車”并非虛言。它作為純電動緊湊型轎車，官方宣稱是同級唯一標配20 + 智能感知硬件的車型，這為其自動泊車功能提供了強大的硬件支持。MAX版搭載的高階智駕系統更是讓它脫穎而出，成為20萬內唯一具備高階智駕能力且支持城區智駕的車。在城區復雜的環境中，它可以憑借先進的智駕系統，更好地應對各種突發狀況，為駕駛者提供更全面的安全保障和便捷體驗。

除了上述幾款車型，這個價位段還有不少純電動汽車的智能駕駛輔助系統也十分實用。埃安AION RT的高配車型搭載126線激光雷達以及配備254 TOPS算力的英偉達Orin - X芯片，支持無圖NDA高階智駕方案，這使得車輛在沒有高精度地圖的情況下也能實現較為高級的智能駕駛輔助功能，提升了駕駛的便利性和安全性。

綜上所述，15 - 20萬的純電動汽車在智能駕駛輔助系統方面都有著各自的特色和優勢。小鵬G6在全場景智能輔助駕駛上表現突出，深藍S07以豐富實用的智能輔助功能吸引用戶，小鵬MONA M03憑借自動泊車和高階智駕能力嶄露頭角，埃安AION RT則在無圖智駕方案上有所建樹。消費者可以根據自己的實際需求和偏好，來選擇最適合自己的車型，享受智能駕駛輔助系統帶來的便利與舒適。