雅馬哈越野摩托的經典車型眾多，如 MINI Trail GT50/80、Serow 250、Tenere 系列以及 XSR125 LEGACY 等。其中，MINI Trail GT50/80 起源于 1970 年的 YAMAHA FT1，傳承 DT-1 血脈，有著獨特變速系統；Serow 250 誕生于 1985 年，車身設計出色，中低速操控佳；Tenere 系列自 1983 年起不斷推陳出新；XSR125 LEGACY 配色源自傳奇款 XT400，具備現代配置。這些車型都承載著雅馬哈的輝煌與榮耀。

Mini Trail GT50/80在1972年改款后迅速走紅，1979年又進行全面改款，導入后單槍避震系統等。它搭載風冷二沖程活塞簧片閥單缸引擎，GT50排氣量49cc，GT80為72cc，啟動方式為腳踩發。采用鋼制單搖籃車架，前后鼓剎，15寸前輪與14寸后輪，在當時的越野摩托領域獨樹一幟。

Serow 250，國內親切地稱其為“小鹿250”。它將輕量化材質與堅固底盤完美結合，應對多種路況都游刃有余。復古圓燈與鹵素光源散發著獨特魅力。動力上，風冷單缸SOHC兩氣門發動機，排量249CC，最大功率19.6匹，最大扭矩20.3牛米，坐高、油箱容積等數據也十分合理，制動系統更是出色，前后碟剎保障行車安全。

Tenere系列自1983年推出首款車型XT600 Z Tenere ，便不斷進化。從1986年到2024年，諸如XTZ750 Super Tenere、XT1200 Z Super Tenere 、Tenere 700 Extreme等車型不斷涌現，見證著雅馬哈在越野摩托技術上的持續探索與創新。

XSR125 LEGACY以XSR125為基礎，其配色源自1981年專為歐洲市場開發的XT400。水冷單缸引擎搭配Deltabox車架，多種現代配置讓它既有復古韻味又不失現代科技感。

總之，雅馬哈這些經典越野摩托車型，每一款都有其獨特設計、性能特點，憑借不斷革新的技術與理念，在越野摩托發展歷程中留下濃墨重彩的印記，深受車迷喜愛與追捧 。