高速上拖車一般不是免費的。高速公路救援有多種情況，保險公司的拖車服務在規定里程內免費，超出則收費；4S店拖車服務情況不一，有免費也有收費的；路政部門拖車沒有免費里程，按拖車里程計費。此外，高速公路救援費用結構多樣，涵蓋基礎救援費、拖車費等多項。所以，高速上拖車大多要收費，遇到事故時還需留意保險理賠相關事宜。

具體來說，保險公司提供的拖車服務，往往會設定一個免費的里程額度，比如有的保險公司規定在100公里內免費，要是超出了這個里程數，就會按照自身制定的收費標準來收取費用。不同保險公司的免費里程數和收費標準存在差異，車主在購買保險時應詳細了解相關條款。

4S店的拖車服務情況相對復雜，有些4S店為了維護客戶關系、提升服務質量，對于在質保期內或者購買了特定服務套餐的車輛，會提供免費拖車服務。但如果不符合這些條件，同樣會收取費用。所以車輛出現問題時，車主可以先咨詢4S店了解其收費政策。

路政部門的拖車服務則較為明確，沒有免費里程一說，完全按照拖車的實際里程來計費。而且高速公路救援費用結構豐富，除了基礎救援費、拖車費之外，維修所需的材料費用、維修工時費、根據行駛里程計算的里程費，甚至在夜間或者節假日等特殊時段還可能產生額外的服務費。

總之，在高速上拖車大多是要收費的。車主們需要提前了解清楚不同救援途徑的收費規則，在遇到車輛故障或事故時，才能做到心中有數。如果涉及事故，更要注意按照規定墊付費用并保留好相關發票等證據，以便后續順利向保險公司申請報銷理賠，最大程度減少自身損失。