差速器大多數由行星齒輪、行星軸、半軸齒輪和差速器殼等組成。在汽車的構造中，差速器殼通常由左右兩半用螺栓固定，主減速器從動錐齒輪固定在左半部分法蘭。行星輪軸嵌入差速器殼凹槽形成的孔，軸頸上浮動著直齒錐行星齒輪，與半軸齒輪嚙合，半軸齒輪通過花鍵與半軸連接。這些部件協同工作，讓汽車在不同行駛狀況下實現車輪轉速差異。

行星齒輪是差速器的關鍵部件之一，它們在差速器中扮演著分配動力和調節轉速的重要角色。在差速器殼的內部，行星齒輪圍繞著行星軸做公轉運動，同時在特定情況下還會進行自轉。當汽車直線行駛時，行星齒輪僅進行公轉，兩側半軸齒輪轉速相同，使左右車輪以一致的速度前進。而當車輛轉彎時，行星齒輪開始自轉，通過與半軸齒輪的嚙合，改變兩側半軸齒輪的轉速，進而實現左右車輪不同的轉速，確保車輛平穩轉彎。

行星軸則為行星齒輪提供了轉動的支撐點，它穩固地安裝在差速器殼的相應位置上。行星軸保證了行星齒輪能夠靈活地進行公轉和自轉運動，并且有效地傳遞動力。

半軸齒輪與行星齒輪緊密嚙合，它的軸頸支撐在差速器殼的座孔中，通過花鍵與半軸內端相連。半軸齒輪接收來自行星齒輪的動力，并將其傳遞給半軸，最終驅動車輪轉動。在差速器的工作過程中，半軸齒輪根據車輛的行駛狀態，在行星齒輪的作用下實現不同的轉速。

差速器殼作為整個差速器的外殼，不僅起到保護內部部件的作用，還承擔著傳遞動力的重任。主減速器的從動錐齒輪固定在差速器殼上，使得發動機傳來的動力能夠順利進入差速器，并通過內部部件的協同工作分配到各個車輪。

總之，差速器各部件相輔相成，缺一不可。正是這些結構的巧妙組合和協同運作，讓差速器能夠精確地調節車輪轉速，提升汽車行駛的穩定性和靈活性，適應各種復雜路況。