雷克薩斯 ES 的動力表現有多種情況。

ES 200 搭載 2.0 升自然吸氣發動機，最大功率 173 馬力，峰值扭矩 208 牛·米。在城市日常駕駛中，動力輸出較線性、平順，油門響應靈敏，開著輕松。但在急加速、超車、爬坡或高速行駛時動力不足，加速慢且無強烈推背感，變速箱需連續降擋獲取動力，發動機吃力。

ES 260 配備 2.5 升自然吸氣發動機，熱效率高，動力輸出強于 ES 200，中低速動力響應積極，加速順暢，高速有一定動力儲備，但與同級別渦輪增壓車型比，瞬間爆發力稍弱。

ES 300h 是油電混合動力車型，將 2.5 升阿特金森循環引擎和電動馬達結合，綜合馬力 215 匹。起步和低速時電動機響應快，安靜平穩，加速時發動機和電動機共同工作，動力強勁，高速時發動機為主力源，還能回收能量充電，燃油經濟性好。

部分車主通過升級原車 ecu 程序，可提升 ES 200 的動力，起步油門響應更靈敏，換擋積極平順。

總體而言，雷克薩斯 ES 的動力表現因車型而異，ES 200 適合對動力要求不高的消費者，ES 260 能滿足稍高動力需求，ES 300h 動力和燃油經濟性兼具。