自動泊車功能的發展歷程最早可追溯到 1992 年，當時大眾在其 IRVW Futura 概念車上采用了這一技術，但因成本高未投入生產。

2003 年，豐田在日式普銳斯混合動力汽車上提供了可選的自動泊車功能，三年后英國駕駛員可花費 700 美元加裝。

2004 年，瑞典一群學生與沃爾沃合作開發了自動泊車項目。

自動泊車系統需要感知、決策和控制三個系統協作，通過車身的感知硬件測量車輛與車位及周邊物體的距離、角度等信息，決策系統計算并控制車輛實現加速、減速及轉向等動作，完成泊車。

其過程主要有環境感知、停車位檢測和識別、泊車路徑規劃、泊車路徑跟隨、控制模擬顯示五大環節，且根據泊車方式分為平行式、垂直式和斜列式泊車。

環境感知決定泊車精準度，利用超聲波雷達感知車位周邊情況。泊車路徑規劃要盡量減少動作，且保持轉向輪角度一致。

但現階段自動泊車系統有局限性，如無法處理斜方位車位，停車位過小、預留空間不足、極端天氣或傳感器污損時會失效。

以特斯拉 Model Y 為例，其自動泊車主要針對平行式和垂直式泊車，有速度、車位條件等要求，操作時要緩慢行駛看是否探測到車位，駕駛員要查看車位是否適宜、安全等。

自動泊車系統目前市場反饋不如預期，可靠性不高。

未來，隨著技術提升，自動泊車會不斷優化，能應對更難的車位，功能也會更全面，比如自動代客泊車技術將得到應用，承擔找車位和停車的過程