自駕拖車上高速，需要提前準備車輛生產合格證和正規發票去車管分所登記注冊，之后帶上駕駛證、行駛證以及拖車合格證前往車管所辦理登記手續，同時要確保拖車符合法定要求。不同類型的車輛，對牽引掛車有不同規定，如小型載客汽車只能牽引特定掛車且掛車不得載人。辦理相關手續并遵守規定，是自駕拖車上高速的必要前提，這不僅關乎能否順利上路，更關系到行車安全。

具體而言，小型載客汽車牽引掛車有著明確的限制條件。它只能牽引旅居掛車或總質量700千克以下的掛車，而且掛車不能載人，所牽引的掛車載質量也不能超過汽車本身載質量。這是出于保障行車安全和道路秩序的考慮，嚴格限制了小型載客汽車的牽引能力范圍。

載貨汽車、半掛牽引車、拖拉機在牽引掛車方面也有規定，它們只可牽引1輛掛車，并且掛車的燈光信號、制動、連接、安全防護等裝置都必須符合國家標準。這些規定旨在確保掛車在行駛過程中，各方面性能與主車相匹配，保障整個運輸系統的安全性和穩定性。

值得注意的是，大型、中型載客汽車、低速載貨汽車、三輪汽車以及其他類型機動車都不能牽引掛車。這是因為這些車輛的設計用途和結構特點，決定了它們不適合進行掛車牽引作業，若強行牽引，極有可能引發嚴重的交通安全事故。

總之，自駕拖車上高速的手續辦理和規定遵循十分關鍵。不同車型有各自對應的要求，只有嚴格按照規定準備好手續，確保拖車與主車的匹配符合標準，才能在高速上安全、順暢地行駛。這是對自己和其他道路使用者負責，也是維護良好交通秩序的必然要求 。