私家拖車在滿足特定條件時可以上高速。小型載客汽車只允許牽引旅居掛車或者總質量 700 千克以下的掛車且掛車不得載人；載貨汽車等只允許牽引 1 輛掛車，相關裝置要符合國家標準，載貨汽車所牽引掛車的載質量不得超過自身載質量。此外，拖車上高速要符合交通法規里關于車輛尺寸要求，燈光和信號裝置要齊全有效，駕駛員要持有有效駕駛證且駕駛經驗滿足相關規定。

在車輛牽引規定方面，不同類型的汽車有著不同的限制。貨車、半掛車或牽引車只能牽引1輛掛車，并且掛車的照明信號、制動、連接及安全防護裝置必須符合國家標準，如此才能保障車輛在行駛過程中的安全性與穩定性。小客車牽引時，限制更為嚴格，僅允許牽引居住拖車或總質量不超過700公斤的拖車，同時嚴禁拖車載人，這是對車內人員及道路安全負責的必要規定。

拖車上高速，在行駛方面也有要點需注意。拖車拖掛的車輛不得觸碰地面，這能避免車輛行駛過程中的異常磨損以及潛在的安全隱患。高速公路上拖車和被拖掛車輛最高速度不得超過每小時80公里，這是為了適應高速公路復雜的交通狀況，確保整個拖掛系統能及時應對突發情況。并且，要注意與其他車輛保持安全距離，遵守道路標志等指示，嚴格按照交通規則行駛，不給其他車輛和自身帶來危險。

當機動車在高速發生故障或事故時，也有相應的故障處理規定。應將車輛移至應急車道，人員轉移到安全地帶，在故障車來車方向一百五十米以外設置警告標志并迅速報警。被牽引機動車除駕駛人外不得載人、不得拖帶掛車，寬度不得大于牽引機動車，軟連接牽引時牽引車與被牽引車距離要大于4米小于10米，制動失效的被牽引車要用硬連接牽引裝置，牽引車和被牽引車均應開啟危險報警閃光燈。

總之，私家拖車要上高速，需在車輛類型、牽引質量、裝置標準、行駛規范以及故障處理等多方面滿足相應條件。只有嚴格遵循這些規定，才能在高速公路上安全行駛，保障自身與他人的交通安全。