皮卡拖車在高速上行駛是有速度限制的。皮卡拖車本質上屬于貨車范疇，在高速上最高限速通常為100km/h，最低限速需保持在60km/h以上。這是為保障高速行車的安全與秩序，畢竟拖車組合的穩定性和操控性與普通汽車有別。同時，不同地區規定存在差異，超速也會面臨不同程度的扣分罰款，出行前要提前了解當地政策，嚴格遵守相應規定。

不同程度的超速，面臨的處罰各有不同。若超過規定速度10%以內，雖記3分但不罰款；超過規定速度的10%卻未達到20%，不僅記3分還會罰款150元；超過規定速度的20%且未達到50%，則記6分并罰款200元；若超過規定速度的50%或以上，那處罰就相當嚴重了，記12分并罰款1000元，甚至可能面臨禁行。

之所以有這樣嚴格的速度限制，原因是多方面的。皮卡拖車相較于普通汽車，其車身長度增加，重量也加大，在高速行駛時慣性更大，制動距離更長。一旦速度過快，遇到突發情況時，駕駛員很難在短時間內做出有效反應并安全停車。而且，高速行駛時，拖車可能會出現擺動、側翻等不穩定狀況，嚴重威脅自身及其他車輛的安全。

另外，皮卡拖車上高速還需滿足一系列條件。皮卡車總質量不能超過4.5噸，小拖車總質量不超過750公斤，二者都要有合法車牌和行駛證，車輛狀況良好，拖車連接牢固，高速行駛時需開啟雙閃警示燈，駕駛員要持有相應駕駛資格，年齡在18 - 60周歲之間。

總之，皮卡拖車在高速行駛時，速度限制是不可忽視的重要規定。駕駛員務必提前了解當地政策，嚴格遵守速度限制及其他相關要求，切勿抱有僥幸心理。只有這樣，才能保障自己與他人在高速上的行車安全，讓旅途順利進行。