皮卡拖車滿足多方面條件便可上高速。車輛類型和尺寸要符合規定，不同拖車要求各異，且皮卡與拖車都要有合法車牌和行駛證，車輛狀況良好、連接牢固。要獲取必要許可證、安裝警示標志，遵守速度限制，惡劣天氣和道路條件下可能受限。此外，駕駛員要持相應資格，年齡在 18 - 60 周歲之間，不同地區規定有別，出發前需提前了解當地政策 。

從車輛類型和尺寸的規定來看，載貨汽車、半掛牽引車、拖拉機只允許牽引一輛掛車，小型載客汽車只能牽引旅居掛車或總質量700千克以下的掛車且不得載人。對于皮卡而言，若它屬于輕型皮卡車拖掛小拖車，皮卡車總質量不能超過4.5噸，小拖車總質量不超過750公斤 。并且被牽引的機動車除駕駛人外也不得載人，載貨汽車所牽引掛車的載質量不得超過載貨汽車本身的載質量，同時掛車相關裝置須符合國家標準。

必要的許可證也是不可缺少的一部分。在出發前往高速之前，一定要確保已經按照規定獲取了相應的許可證，否則即便車輛本身符合要求，也無法順利上高速。而警示標志的安裝同樣重要，它能在行駛過程中提醒其他車輛注意，保障行車安全。

速度限制方面，拖車組合的速度限制通常低于普通汽車。在高速公路上行駛時，要時刻留意速度規定，切不可超速。而且，高速行駛時需開啟雙閃警示燈，以便更好地警示周圍車輛。

上高速前，仔細檢查輪胎氣壓和表面狀況必不可少。輪胎是車輛行駛安全的關鍵，合適的胎壓以及無鼓包、裂口等問題的輪胎，才能保障行駛安全。同時，要與前方車輛保持足夠的安全距離，可參考“三秒法則”，在特殊天氣如下雨天或路面濕滑時，更要拉大距離。

總之，皮卡拖車要上高速，需要綜合考量車輛、證件、駕駛人員、行駛安全等多方面因素，只有將這些要點都落實到位，才能安心地在高速上行駛。