消防車顏色一般選擇紅色，主要依據如下：

一是紅色油漆價格便宜，在 19 世紀，消防隊資金有限，紅色油漆成本低，這一傳統流傳至今。

二是紅色能在競爭中吸引眼球，代表勇敢無畏，利于消防部門招募人員。

三是可避開與當時流行的黑色福特汽車外觀雷同，獲得更多關注和優先權。

四是從心理學角度看，紅色讓人產生緊急和危險的聯想。

五是人眼捕捉紅色的速度最快，能快速被感知。

六是能讓消防犬更勇敢，因為它們對紅色分辨能力弱。

七是提高交通安全性，讓路上司機集中精神，保障消防車快速到達現場。

八是減輕駕駛員壓力，方便其他車主讓道。

九是世界上最快的消防車也是紅色的。

十是人們對紅色有認同感，盡管有觀點認為夜間綠色和藍色更易被接受，但多數城市仍選擇紅色。

此外，紅色光的光波最長，偏轉角最小，容易穿過水層、雨點、灰塵和迷霧等，即使在惡劣環境中也能被老遠看見，為其讓路，盡快完成滅火搶險任務。

雖然有國家主張將消防車涂成黃色，認為淡色調使汽車輪廓顯得大，對交通安全有利，但消防部門認為黃色使人情緒安定，會使救火效率下降，而紅色更能激發斗志。