齒式離合器和摩擦離合器在結合傳遞扭矩形式、適用速度狀態、結構動作過程和應用場景等方面存在區別。齒式離合器是剛性連接，結合后瞬間傳遞最大扭矩，強度高，但高速連接易打齒和沖擊，一般用于低速結合；摩擦離合器有摩擦過程，結合時負載端有升速過程，傳遞效率有損失，但對速度狀態無嚴格要求。二者因特性不同，適用于不同的工作場景 。

從結構動作過程來看，二者雖都依靠氣缸推動實現結合，斷開后自行分離，且都配有推動機構與復位機構。可具體運作時，差別顯著。齒式離合器結合瞬間便完成剛性扭矩傳遞，干脆直接。而摩擦離合器相對“溫柔”，從部分面開始接觸結合，逐步到所有面都壓緊貼合，是個循序漸進的過程。

在應用場景方面，它們各有側重。齒式離合器由于高速連接的弊端，更多應用于對扭矩傳遞要求嚴苛且速度較低的工況。比如一些工業設備的低速傳動環節，在靜止狀態下進行離合操作，能充分發揮其優勢，保障傳動的穩定可靠。

摩擦離合器則憑借對速度狀態的高兼容性，在眾多領域廣泛應用。汽車傳動系統就是典型，在車輛行駛過程中的換擋等操作，摩擦離合器能平穩實現動力的傳遞與切斷，滿足復雜多變的工況需求。

總之，齒式離合器和摩擦離合器區別明顯。齒式離合器剛性連接、傳遞扭矩迅速但高速有局限；摩擦離合器結合“溫和”、對速度要求低且應用廣泛。在實際應用中，我們需依據具體工況和需求，合理選擇離合器類型，才能充分發揮它們的性能優勢，保障設備的正常運行 。