扭矩的計算公式有多種，常見的如電機扭矩計算公式為 T=9549 * P / n ，其中 T 為扭矩，單位為 N·m ，P 為輸出功率，單位為 KW ，n 為電機轉速，單位為 r/min 。

對于旋轉物體，扭矩計算公式為 T=9550P / n ，p 是功率，單位是 kW ，n 是轉速，單位是 r/min ，扭矩單位為 Nm 。

此外，還有扭矩 = 力 × 臂長 ，力的單位為牛頓（N），臂長的單位可以是米（m）或厘米（cm），扭矩的單位可以是牛頓·米（N·m）或磅·英尺（lb·ft）。

在計算發動機扭矩時，因為功率 P=功 W/時間 t ，功 W=力 F×距離 s ，所以 P=F×s/t=F×速度 v ，又因為線速度 v=曲軸角速度 ω×曲軸旋轉半徑 r ，得出 F=P/(ω×r) ，所以扭矩 T=P/ω 。

在伺服電機中，扭矩計算公式為 T=F×R×減速比 ，F 為被驅動物體的重力，即質量×9.8 ，R 為半徑。

氣門力矩計算公式為二分之一閥門直徑的平方×3 。

總之，不同情況下扭矩的計算要根據具體條件選擇合適的公式。