水平對置發動機的研發難點主要有以下幾個方面。

一是潤滑問題，受重力影響，氣缸上半部分潤滑油少，下半部分多，易出現燒機油情況，但正常運轉時高壓下機油流動均衡高效，不存在干磨。

二是偏磨問題，活塞與連桿不在同一直線，力傳遞到氣缸壁會導致磨損不一，不過可通過提高材料耐磨性能等方式克服。

三是密封問題，氣缸位于兩側，常年有潤滑油，對密封性能要求高，制造精度得高于直列發動機。

四是冷啟動磨損，冷啟動時潤滑不足，容易造成磨損。

五是燃燒雜質影響，會影響發動機性能。

六是配氣機構分布在兩側，側面撞擊易損壞，維修成本高。

七是制造成本高，技術難度大。

八是散熱問題，氣缸分開，要考慮兩部分散熱及熱脹冷縮，且排量一般不超 4.0L。

九是峰值扭矩輸出范圍偏向中高速，油耗不低。

十是維護不方便，相關車型少，外面維修的也少，多需去 4S 店保養。