靠邊停車時避免刮蹭到路邊障礙物，有以下幾個方法。

第一，靠邊停車時，盯住雨刮器的骨節，慢慢打方向，當骨節與馬路牙子重合時，回正方向盤，此時車身與馬路牙子距離 30 公分。

第二，停車時若前面是馬路牙子，盯住后視鏡，當后視鏡的下沿和馬路牙子的下沿重合時，剎車悶住，此時車頭距離馬路牙子 30 公分。

第三，從右側道路開過來準備靠邊停車時，在車輛即將順直時回正方向前進，車身處于向右略微擺斜的狀態前進，即將停車前方向稍微向左回正，車身完全順直后停車。右前方引擎蓋大約中間位置與路肩邊沿對齊，同時看右側后視鏡中車身與路肩呈平行狀態，多練習不同距離的停車，記住相應狀態。

第四，倒行靠邊停車，車身和路邊角度約 45°，往后倒車觀察右側后視鏡，當路邊石在后視鏡中馬上消失時停車，往左打滿方向盤，車身和路邊平行時，車身右側和路邊距離約 30cm。

第五，在車里找車輪大概位置，右前輪看前擋風玻璃下沿中間點，停車時用這個點貼近路邊，距離 10 厘米左右停車合適。左前輪看方向盤左邊手握的 9 點位置，往前看就是左前輪位置，和路邊或車道線保持距離。

總之，多練習這些技巧，就能在靠邊停車時避免刮蹭。