EPS 即電動助力轉向系統，是現代汽車轉向系統的重要組成部分。

它主要由轉矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速器、機械轉向器、電子控制單元和蓄電池電源等構成。

EPS 的作用顯著。在車輛行駛中，它能根據車速和轉向情況提供合適的助力。比如，在低速轉向時，EPS 能讓操作輕便靈活，方便停車入庫等操作；高速行駛時，提供的助力減少，使轉向更穩定可靠，增強行駛的穩定性。

EPS 系統具有眾多優點。首先，只有在轉向時電機才提供助力，能顯著降低燃油消耗，達到節能效果。其次，轉向助力大小可通過軟件調整，兼顧了低速的輕便性和高速的操縱穩定性，回正性良好。而且，工作時噪音較小，能帶來更舒適的駕駛體驗。此外，EPS 能在車輛出現不穩定趨勢時，通過電子助力系統對各個車輪實行獨立制動，并參與發動機系統的管理，保障行車的安全性。

根據助力電機的安裝位置不同，EPS 分為轉向軸助力式 C-EPS、齒輪助力式 P-EPS、齒條助力式 R-EPS 三種。其中 C-EPS 是在機械轉向柱上增加電機驅動裝置，包括電機、渦輪、渦桿、轉角傳感器、轉矩傳感器和控制單元等。轉角傳感器檢測到駕駛員的轉向意圖后，將信號發送給控制單元，控制單元結合車速、轉矩等信號，決定電機的助力方向和大小，從而實現轉向柱力可調，低速輕盈、高速穩重。

總之，EPS 作為汽車轉向系統的發展方向，大大提高了汽車的安全性和操控性，其性能也在不斷提升，是未來汽車轉向系統的主流趨勢。