自動駕駛分級的依據主要有以下幾個方面。

首先是美國機動車工程師協會(SAE)提出的劃分標準，自動駕駛分為 L0~L5 六個等級。

L0 級沒有自動化，駕駛員負責駕駛的各個方面。

L1 級是駕駛員輔助，輔助系統根據特定環境提供車輛的加速減速和方向盤控制。

L2 級為局部自動化，輔助系統能提供多項操作。

L3 級是有條件自動化，自動駕駛系統操作駕駛任務，根據系統請求人類應答。

L4 級是高度自動化，系統操作駕駛任務，人類不一定應答，限定場景。

L5 級是完全自動化，系統操作，人類不一定應答，不限定場景。

其次，國內《汽車駕駛自動化分級》以 5 個要素為依據，劃分 0 級（應急輔助）、1 級（部分駕駛輔助）、2 級(組合駕駛輔助) 、3 (有條件自動駕駛) 、4 級(高度自動駕駛) 、5 級(完全自動駕駛) 共 6 個等級。

國內版本從車輛縱向和橫向運動控制、障礙物的探測與動態駕駛時人類接管程度來劃分。

在等級劃分的總體框架上，國內發布的最新《汽車駕駛自動化分級》與國際自動機工程學會的標準大致相仿。

SAE 分級標準中，通過用戶、駕駛自動化系統、其他車輛系統和組件這三個主要角色的駕駛參與程度，結合實際駕駛中能完成的任務來定義自動化的級別。

總之，自動駕駛分級依據多方面因素，包括駕駛系統的參與程度、能完成的任務、人類接管程度等，旨在規范行業發展，為消費者提供清晰的參考。