二級減速器是通過兩級齒輪傳動來實現減速的。它由輸入軸、輸出軸、齒輪、軸承和密封件等組成。輸入軸連接動力系統，輸出軸連接工作系統。

工作原理是，輸入軸上的齒輪帶動旋轉，通過主減速級和副減速級的齒輪相互作用，將高速低扭矩的輸入轉化為低速高扭矩的輸出。例如，主減速級輸入軸轉動時，帶動齒輪旋轉，在副減速級中的從動輪上產生扭矩，從而實現輸出。

二級減速器類似行星減速器，在行星輪架外再套一個行星輪架，能使減速比和扭矩更大。它具有結構緊湊、扭矩輸出平穩等特點。

優點有：減速比大，滿足大功率、大扭矩傳動需求；結構簡單、可靠性高，適應各種惡劣環境；適用范圍廣，能與多種驅動源或負載匹配。缺點是：轉速減小，不太適用高速傳動要求高的場合；體積較大，需更大安裝空間。

其在機械傳動中的作用主要是實現轉速降低，提供足夠扭矩；調整運動方向和輸出軸位置；將多個驅動源或負載組成的“驅動系統”連接起來，協調運動傳遞和控制系統的工作。

設計二級減速器時要注意草圖設計和裝配圖完成。初估軸徑要考慮相關因素，軸承選擇根據齒輪類型和載荷壽命，同一根軸上兩個軸承型號相同。聯軸器常用有彈性元件的撓性聯軸器。減速器潤滑方面，齒輪圓周速度小于等于 2 米每秒時，軸承采用脂潤滑并設封油盤。

二級減速器在工業生產中應用廣泛，如重型機械設備中能有效降低電機轉速提高輸出扭矩，自動化生產線上能將傳送帶減速至適合加工速度。隨著技術發展，其應用領域還在不斷擴大。