選擇適合的二級減速器需要考慮多個方面。

首先是電機軸徑，不能大于規定的最大使用軸徑，否則無法安裝。

其次是轉速和扭力，兩者相互關聯，轉速高時扭力低，反之亦然，且在電機上做限流控制和扭力保護很必要。

還要盡量選用接近理想減速比，減速比等于伺服馬達轉速除以減速機出力軸轉速。扭力計算對減速機壽命很重要，要留意加速度的最大轉矩值是否超過最大負載扭力。

通用減速機選型包括提出原始前提、選擇類型、確定規格等，類型選擇較簡單，正確提供工況條件是合理選擇規格的關鍵，要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

按機械功率或轉矩選擇規格時，通用減速器需考慮修正系數，專用減速器按用戶條件設計相對簡單。確定基本參數，如電機的額定電壓、轉速、轉矩、功率、力矩和齒輪箱減速比。

考慮電機工作環境，包括工作時長、潮濕露天場合的防護要求以及環境溫度。

齒輪材料要有高的彎曲疲勞強度和接觸疲勞強度，齒面硬度和耐磨性要足夠，芯部要有一定強度和韌性，同時要注意材料的工藝性能。

在匹配伺服電機時，要考慮減速比，根據轉速和負載要求選擇合適的減速比保證運動精度和負載能力。輸出扭矩要根據工作負載和加速負載選擇，確保設備正常運行和加速性能。

精度方面，減速機要高精度高剛性，選擇加工和安裝精度良好的產品減小誤差和振動。

要注意伺服電機和二級減速機的兼容性，接口類型和連接方式要相同。

還要考慮成本和效率，在滿足性能要求前提下選擇價格合理能效高的產品。

確定減速機使用場合，如低速重載選圓柱齒輪減速機，高速重載選行星齒輪減速機，低速輕載選蝸輪蝸桿減速機。

確定傳動比，過小會導致輸出扭矩不足，過大會影響輸出速度和生產效率。

確定輸出扭矩和速度，要符合設備工況和精度要求。

確定輸入轉速，過高或過低都會影響設備運行成本和工況需求。

確定承載能力，過小會縮短使用壽命，過大則增加成本。

總之，選擇二級減速器要綜合考慮各種因素。