汽車差速器主要有以下幾種類型：

1. 齒輪式差速器：這種差速器由于結構原因，會分配給左右輪相等的轉矩。它能滿足汽車在良好路面上正常行駛的需求，但在壞路上行駛時，會嚴重影響通過能力。

2. 防滑差速器：某些越野汽車及高級轎車會裝置防滑差速器，以提高在壞路上的通過能力。當一側驅動輪在壞路上滑轉時，能使大部分甚至全部轉矩傳給在良好路面上的驅動輪，充分利用附著力產生足夠驅動力，讓汽車順利起步或繼續行駛。

3. 雙蝸桿差速器：這是 2014 年國內新發明的產品。將兩個相互嚙合的蝸桿傾斜安裝于轉子中，兩個蝸桿軸端分別與兩側的輸出軸相連接，連接方式可用齒輪連接或萬向節連接，齒圈用于輸入動力，整體由軸承固定于殼體。

4. 中央式差速器：在具有兩個驅動橋的車輛中使用，可安裝在中間軸的主齒輪箱上。

5. LSD 式差速器：能在一定程度上提升車輛的操控性能和通過性能。

6. 托森式差速器：具有獨特的結構和工作原理，能有效分配轉矩。

此外，差速器按工作特性還分為齒輪式差速器和防滑差速器。防滑差速器根據結構特點不同，又有強制鎖止式、高摩擦式、自由輪式三種。其中高摩擦型包括摩擦片自鎖差速器、陶森差速器、蝸輪差速器、滑塊凸輪差速器、粘性耦合差速器。

汽車差速器是汽車驅動橋的主件，能在向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉速旋轉，減少輪胎與地面的摩擦。