奧迪 S4 的車內空間能滿足家庭出行需求。

它的車身尺寸為 4770MM*1847MM*1440MM，后備廂空間表現不錯，放倒后排座椅后能進一步擴展，日常采買或拉貨都足以應付。

車內儲物空間方面，門板有專門放水瓶的位置，高矮瓶子都能輕松拿取，左側儲物盒很深，能放折疊雨傘。

前排座椅包裹性好，坐墊支撐性不錯，長途駕駛無壓力。

但后排有些不足，坐墊長度短，靠背角度直，填充物偏硬。不過，如果不是多人出行，后排空間滿足日常家用還是沒問題的，比如身高一米八幾的人坐在后排，把前排放在正常位置，仍有足夠空間。對于身高普遍不高的家庭來說，空間也足夠，不會覺得狹窄。平時一個人開車居多的話，后排勉強能坐人，塞一塞能坐 3 個人。

總的來說，奧迪 S4 的車內空間基本能滿足家庭出行的需求。